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工业机器人技术应用（KUKA）
第16任务： 任务3.4（7）-末端工具拆装编程与调试（手动单步验证末端工具的拆装流程）
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任务列表
第1任务： 任务实施1.4（1）-工业机器人开关机操作与急停测试（KUKA机器人开关机操作）
第2任务： 任务实施1.4（2）-工业机器人开关机操作与急停测试（机器人急停与解除操作）
第3任务： 任务实施1.5-工业机器人手动操作
第4任务： 任务实施2.3（1）-循迹应用编程与调试（示教器创建新程序）
第5任务： 任务实施2.3（2）-循迹应用编程与调试（循迹应用编程与调试）
第6任务： 任务3.3（1）-工业机器人IO配置（任务准备）
第7任务： 任务3.3（2）-工业机器人IO配置（IO信号配置）
第8任务： 任务3.3（3）-工业机器人IO配置（工业机器人末端气路连接）
第9任务： 任务3.3（4）-工业机器人IO配置（夹爪拆装的IO应用）
第10任务： 任务3.4（1）-末端工具拆装编程与调试（任务准备）
第11任务： 任务3.4（2）-末端工具拆装编程与调试（机器人局部点位示教）
第12任务： 任务3.4（3）-末端工具拆装编程与调试（机器人程序文件上传）
第13任务： 任务3.4（4）-末端工具拆装编程与调试（快换主盘锁紧及松开子程序的编写）
第14任务： 任务3.4（5）-末端工具拆装编程与调试（工具夹爪开合及复位子程序的编写）
第15任务： 任务3.4（6）-末端工具拆装编程与调试（机器人主程序编写及下载）
第16任务： 任务3.4（7）-末端工具拆装编程与调试（手动单步验证末端工具的拆装流程）
第17任务： 任务3.4（8）-末端工具拆装编程与调试（自动连续运行末端工具的拆装流程）
