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工业机器人技术应用(KUKA)
第4任务: 任务实施2.3(1)-循迹应用编程与调试(示教器创建新程序)
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任务列表
第1任务: 任务实施1.4(1)-工业机器人开关机操作与急停测试(KUKA机器人开关机操作)
第2任务: 任务实施1.4(2)-工业机器人开关机操作与急停测试(机器人急停与解除操作)
第3任务: 任务实施1.5-工业机器人手动操作
第4任务: 任务实施2.3(1)-循迹应用编程与调试(示教器创建新程序)
第5任务: 任务实施2.3(2)-循迹应用编程与调试(循迹应用编程与调试)
第6任务: 任务3.3(1)-工业机器人IO配置(任务准备)
第7任务: 任务3.3(2)-工业机器人IO配置(IO信号配置)
第8任务: 任务3.3(3)-工业机器人IO配置(工业机器人末端气路连接)
第9任务: 任务3.3(4)-工业机器人IO配置(夹爪拆装的IO应用)
第10任务: 任务3.4(1)-末端工具拆装编程与调试(任务准备)
第11任务: 任务3.4(2)-末端工具拆装编程与调试(机器人局部点位示教)
第12任务: 任务3.4(3)-末端工具拆装编程与调试(机器人程序文件上传)
第13任务: 任务3.4(4)-末端工具拆装编程与调试(快换主盘锁紧及松开子程序的编写)
第14任务: 任务3.4(5)-末端工具拆装编程与调试(工具夹爪开合及复位子程序的编写)
第15任务: 任务3.4(6)-末端工具拆装编程与调试(机器人主程序编写及下载)
第16任务: 任务3.4(7)-末端工具拆装编程与调试(手动单步验证末端工具的拆装流程)
第17任务: 任务3.4(8)-末端工具拆装编程与调试(自动连续运行末端工具的拆装流程)