不同位置的工具位置，赋值给取工具的位置toolpostemp，都调用同样的位置，这样减少例行程序，都使用Qu_Gongju;采用位置数组 定义位置
数据类型 robotarget；变量初始化 就会清零，可变量会保持上次的值，所以这里用可变量。工具母盘，子盘 保持1
