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初级教程Ｐ２５４
旋转供料 回零操作
取工具的程序；取基座的时候避免奇异点，工具水平方向
仓库 创建了一维数组
虚拟仿真软件演示
stack数据类型P22(中级)
取基座程序
RFID写入
不同位置的工具位置，赋值给取工具的位置toolpostemp，都调用同样的位置，这样减少例行程序，都使用Qu_Gongju;采用位置数组 定义位置
数据类型 robotarget；变量初始化 就会清零，可变量会保持上次的值，所以这里用可变量。工具母盘，子盘 保持1
程序流程及程序设计思路
取工具的程序；取基座的时候避免奇异点，工具水平方向
仓库 创建了一维数组
取基座程序
