岗位职责：1、基于ROS系统，对面向机器人实际应用的功能包进行需求分析，方案设计，详细设计开发；2、负责基于ROS系统的通信驱动、传感器数据采集驱动开发；3、负责制定基于ROS的软件架构和功能模块划分，并完成执行器控制节点、软件功能包等开发、集成和测试；4、负责编制项目相关的技术文档，有很强的开发调...