岗位职责：

1、基于ROS系统，对面向机器人实际应用的功能包进行需求分析，方案设计，详细设计开发；

2、负责基于ROS系统的通信驱动、传感器数据采集驱动开发；

3、负责制定基于ROS的软件架构和功能模块划分，并完成执行器控制节点、软件功能包等开发、集成和测试；

4、负责编制项目相关的技术文档，有很强的开发调试能力，能编制项目相关开发的技术文档，具有文档规范及良好编码习惯；

5、负责移动机器人的SLAM、自主导航算法、基于ROS的路径规划者优先。

岗位要求：

1、硕士以上学历优先，机械电子、电气自动化、控制工程、计算机科学与技术等专业；

2、沟通良好，有较强的责任心和执行力，具备较强的主动学习能力；

3、精通机器人运动学相关知识；

4、熟练使用Ubuntu操作系统、ROS框架，能进行自定义功能包的编写，移动机器人SLAM、导航功能仿真和实际运行的调试；

5、熟悉典型外设驱动程序开发，如PWM、ADC、UART、USB、CAN等；

6、熟练融合基于ROS系统的激光、视觉等传感器模块。