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自动化产线智改数转综合应用实训系统
第34任务： 机器人主程序及作业原点配置
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任务列表
第1任务： 平台概述
第2任务： 工作站运行流程演示
第3任务： PLC组态-智能仓储单元
第4任务： PLC组态-智能装配单元
第5任务： PLC通讯-PLC与伺服驱动控制编程
第6任务： PLC通讯-PLC与射频系统读写编程应用
第7任务： PLC通讯-PLC与虚拟仿真模块通讯编程
第8任务： PLC通讯-PLC与移动机器人通讯编程
第9任务： PLC通讯-PLC与智能机器人通讯编程
第10任务： 参考资料：S7-1200可编程控制器系统手册
第11任务： 参考资料：伺服驱动用户手册
第12任务： 触摸屏IP地址设置
第13任务： 创建新工程
第14任务： 触摸屏程序下载
第15任务： 触摸屏基础画面绘制
第16任务： 参考资料：昆仑通态用户手册
第17任务： 相机安装
第18任务： 相机基本参数配置
第19任务： 图案查找功能使用
第20任务： 分类工具功能使用
第21任务： 数学函数功能使用
第22任务： 相机与PLC通讯
第23任务： GSD文件
第24任务： 视觉系统网络配置
第25任务： 软件基础使用
第26任务： 视觉通讯配置
第27任务： PLC通讯测试与坐标系转换
第28任务： 机器人硬件介绍
第29任务： 机器人账号、权限详解
第30任务： 机器人末端状态指示灯详解
第31任务： 机器人示教器软件详解
第32任务： 机器人工具坐标系详解
第33任务： 机器人通用设置
第34任务： 机器人主程序及作业原点配置
第35任务： 机器人系统升级、备份操作
第36任务： 机器人基本指令及点位示教操作
第37任务： 机器人基本逻辑指令的编写
第38任务： 机器人系统变量详解
第39任务： 参考资料：智能协作机器人用户手册
第40任务： 基础操作
第41任务： 任务创建
第42任务： 参考资料：移动机器人通讯用户手册
第43任务： IP地址分配表
第44任务： AGV单元硬件地址配置表
第45任务： 检测装配单元硬件地址配置表
第46任务： 自动化立体仓库码垛机单元硬件地址配置表
第47任务： 工业机器人单元硬件地址配置表
