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工业机器人应用编程中级（FANUC）
第78任务： 任务4.4.2工件识别与分拣程序流程设计
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任务列表
第1任务： 任务1.1 PLC和工业机器人数据通信-总
第2任务： 任务1.1.1 TCPIP通信指令
第3任务： 任务1.1.3 PLC通信编程
第4任务： 任务1.1.4 PLC与工业机器人通信测试
第5任务： 任务1.2 立体仓库应用编程-总
第6任务： 任务1.2.3立体仓库介绍
第7任务： 任务1.2.4立体仓库设置与程序设计
第8任务： 任务1.2.5立体仓库程序编写与调试
第9任务： 任务1.3 旋转供料应用编程-总
第10任务： 任务1.3.1旋转供料步进系统介绍
第11任务： 任务1.3.3旋转供料安装与调试
第12任务： 任务1.3.5旋转供料控制程序设计与调试
第13任务： 任务1.4 电机装配应用编程-总
第14任务： 任务1.4.1电机装配程序流程
第15任务： 任务1.4.2电机装配IO信号表
第16任务： 任务1.4.4 机器人参数
第17任务： 任务1.4.5 创建宏程序
第18任务： 任务1.4.7 工业机器人电机装配编程
第19任务： 任务2.1 RFID模块安装测试
第20任务： 任务2.1.1RFID技术概述
第21任务： 任务2.1.5组态RFID模块
第22任务： 任务2.1.6 PLC与RFID通信编程与测试
第23任务： 任务2.2 工业机器人与RFID信息交互
第24任务： 任务2.2.1 RFID工序信息设计
第25任务： 任务2.2.2 RFID接口设计
第26任务： 任务2.2.3 机器人对RFID数据读写编程
第27任务： 任务2.2.5 机器人对RFID数据读写测试
第28任务： 任务2.3 工业机器人对变位机的应用编程
第29任务： 任务2.3.2 Modbus通信
第30任务： 任务2.3.5通信模块组态
第31任务： 任务2.3.6 PLC与伺服驱动器通信编程
第32任务： 任务2.3.8 机器人对变位机控制测试
第33任务： 任务2.4 电机装配流程及产品追溯
第34任务： 任务2.4.4 HMI界面数据解析
第35任务： 任务2.4.6 电机装配追溯应用编程
第36任务： 任务3.1 视觉模块安装调试
第37任务： 任务3.1.1 工业视觉系统概述
第38任务： 任务3.1.2 工业视觉系统组成
第39任务： 任务3.1.3 工业视觉主要参数
第40任务： 任务3.1.4 工业视觉系统典型应用
第41任务： 任务3.1.5 安装视觉模块
第42任务： 任务3.1.6 调整相机参数
第43任务： 任务3.2 输出法兰形状与位置识别
第44任务： 任务3.2.1 相机软件
第45任务： 任务3.2.2 形状识别
第46任务： 任务3.2.3 视觉定位
第47任务： 任务3.2.4 输出法兰定位
第48任务： 任务3.2.5 输出法兰形状的识别
第49任务： 任务3.3 PLC与相机通信编程
第50任务： 任务3.3.1 康耐视相机GSD文件安装
第51任务： 任务3.3.2 康耐视相机通信接口
第52任务： 任务3.3.3 相机通信设置
第53任务： 任务3.3.4 相机及周边系统组态
第54任务： 任务3.3.5 PLC与相机通信测试
第55任务： 任务3.3.6机器人控制相机拍照及接收数据
第56任务： 任务3.4 基于视觉定位的关节装配
第57任务： 任务3.4.1 基于视觉的工件定位抓取
第58任务： 任务3.4.2 基于视觉定位的关节装配流程
第59任务： 任务3.4.3 工件准备与关键目标点示教
第60任务： 任务3.4.4 关节装配程序编写
第61任务： 任务4.1 相机安全区域设置
第62任务： 任务4.1.1 防干涉区域功能及参数设置
第63任务： 任务4.1.2 相机安全区域设定
第64任务： 任务4.1.3 测试相机安全区域功能
第65任务： 任务4.2 减速器形状与颜色识别
第66任务： 任务4.2.1 相机标定
第67任务： 任务4.2.2 颜色识别
第68任务： 任务4.2.3 减速器形状识别
第69任务： 任务4.2.4 减速器颜色识别
第70任务： 任务4.2.5 减速器实际尺寸与像素比标定
第71任务： 任务4.3 工件位置和颜色的识别与显示
第72任务： 任务4.3.1相机通信程序与测试界面设计
第73任务： 任务4.3.2编写PLC与相机通信程序
第74任务： 任务4.3.3HMI 相机测试界面设计
第75任务： 任务4.3.4相机通信与工件识别测试
第76任务： 任务4.4 工件识别与分拣应用编程
第77任务： 任务4.4.1基准位置偏移法
第78任务： 任务4.4.2工件识别与分拣程序流程设计
第79任务： 任务4.4.3HMI视觉分拣应用界面设计
第80任务： 任务4.4.4基于视觉的工件分拣程序编写
第81任务： 任务5.1 知识技能点短视频
第82任务： 任务5.1.4 扩展IO模块的连接设置
第83任务： 任务5.1.5 数字IO信号的配置
第84任务： 任务5.2 机器人称重模块标定及应用
第85任务： 任务5.2.1 组输入输出信号
第86任务： 任务5.2.2 模拟量信号及标定方法
第87任务： 任务5.2.4 基于称重的工件分拣
第88任务： 任务5.3 输送带调速及应用
第89任务： 任务5.3.3 调速器模拟量控制设置
第90任务： 任务5.3.4 模拟量输出信号的标定
第91任务： 任务5.3.5 后台逻辑的标定
第92任务： 任务5.3.6 输送带控制程序编写
第93任务： 任务5.4 产品定制工作站编程
第94任务： 任务5.4.2 视觉系统应用编程
第95任务： 任务5.4.3 HMI及PLC的应用编程
第96任务： 任务5.4.4 机器人程序编写及系统联调
第97任务： 任务6.1 写字工作站搭建
第98任务： 任务6.2 写字离线编程与仿真运行
第99任务： 任务6.3 写字离线程序调试与验证
第100任务： 任务7.1 工作站搭建及参数配置
第101任务： 任务7.1.1 认识关节装配仿真工作站
第102任务： 任务7.1.2 模型参数
第103任务： 任务7.1.3 关节装配仿真工作站搭建
第104任务： 任务7.1.4 关节部件参数配置
第105任务： 任务7.2 运动机构创建
第106任务： 任务7.2.1 虚拟电机驱动法
第107任务： 任务7.2.2 创建变位机运动机构
第108任务： 任务7.2.3 运动机构控制及状态反馈测试
第109任务： 任务7.3 关节装配仿真设置
第110任务： 任务7.3.1 对象移动仿真机制
第111任务： 任务7.3.2 快换工具仿真设置
第112任务： 任务7.3.3 关节部件仿真设置
第113任务： 任务7.4 关节装配离线编程与视频录制
第114任务： 任务7.4.1 仿真程序概述
第115任务： 任务7.4.2 视频录制
第116任务： 任务7.4.3 关节装配流程与程序设计
第117任务： 任务7.4.4 关节装配离线编程
第118任务： 任务7.4.5 仿真运行与视频录制
