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工业机器人数字孪生技术
第46任务： 任务4.1.2 机器人运动学
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任务列表
第1任务： 1.1.1 NX MCD软件概述
第2任务： 1.1.2 NX MCD软件界面介绍
第3任务： 1.1.3 NX MCD软件界面定制
第4任务： 1.1.4 NX MCD项目创建
第5任务： 1.1.5 菜单框条界面定制
第6任务： 1.2.1 工作站组成
第7任务： 1.2.2 添加组件
第8任务： 1.2.3 移动组件
第9任务： 1.2.4 工作站模型导入
第10任务： 1.2.5 模型位姿调整
第11任务： 1.3.1 模块定位原理
第12任务： 1.3.2 装配约束
第13任务： 1.3.3 模块布局
第14任务： 1.3.4 快换工具布局
第15任务： 1.3.5 工件布局
第16任务： 2.1.1刚体
第17任务： 2.1.2碰撞体
第18任务： 2.1.3碰撞材料
第19任务： 2.1.4滑动副
第20任务： 2.1.5位置控制
第21任务： 2.1.6对象源
第22任务： 2.1.7井式上料数字孪生模型搭建
第23任务： 2.1.8法兰和减速器工件数字孪生模型搭建
第24任务： 2.2.1传输面
第25任务： 2.2.2距离传感器
第26任务： 2.2.3速度控制
第27任务： 2.2.4输送带数字孪生模型搭建
第28任务： 2.3.1运行时察看器
第29任务： 2.3.2机电仿真
第30任务： 2.3.3井式上料与输送带功能调试
第31任务： 3.1.1铰链副
第32任务： 3.1.2碰撞传感器
第33任务： 3.1.3光幕传感器
第34任务： 3.1.4旋转供料数字孪生模型搭建
第35任务： 3.1.5传感器与工件数字孪生模型搭建
第36任务： 3.2.1齿轮副
第37任务： 3.2.2位置传感器
第38任务： 3.2.3速度传感器
第39任务： 3.2.4变位机数字孪生模型搭建
第40任务： 3.2.5变位机传感器创建
第41任务： 3.3.1固定副
第42任务： 3.3.2限位开关
第43任务： 3.3.3装配夹具数字孪生模型搭建
第44任务： 3.3.4装配夹具传感器与夹持功能设计
第45任务： 任务4.1.1工业机器人本体介绍
第46任务： 任务4.1.2 机器人运动学
第47任务： 任务4.1.3 反算机构驱动
第48任务： 任务4.1.4 工业机器人数字孪生模型搭建
第49任务： 任务4.1.5 反算机构驱动设置
第50任务： 任务4.2.1 握爪功能
第51任务： 任务4.2.2 弧口工具数字孪生模型搭建
第52任务： 任务4.2.3 快换主盘与弧口工具握爪创建
第53任务： 任务4.3.1 仿真序列
第54任务： 任务4.3.2 基于时序的仿真序列
第55任务： 任务4.3.3 工作站周边数字孪生模型搭建
第56任务： 任务4.3.4 工业机器人取弧口工具仿真序列
第57任务： 任务4.3.5 工业机器人取基座工件仿真序列
第58任务： 5.1.1 信号与信号适配器
第59任务： 5.1.2 工业机器人模型驱动接口设计原理
第60任务： 5.1.3 快换工具模型驱动接口设计原理
第61任务： 5.1.4 工业机器人模型驱动接口配置
第62任务： 5.1.5 快换工具模型驱动接口配置
第63任务： 5.1.6 工业机器人与工具模型驱动接口调试
第64任务： 5.2.1 井式上料模型驱动接口设计
第65任务： 5.2.2 输送带模型驱动接口设计
第66任务： 5.2.3 井式上料与输送带模型驱动接口配置
第67任务： 5.2.4 井式上料与输送带模型驱动接口调试
第68任务： 5.3.1 变位机模型驱动接口设计
第69任务： 5.3.2 旋转供料模型驱动接口设计
第70任务： 5.3.3 变位机模型驱动接口配置
第71任务： 5.3.4 旋转供料模型驱动接口配置
第72任务： 任务6.1.1 数字孪生系统架构
第73任务： 任务6.1.2 外部信号配置
第74任务： 任务6.1.3 信号映射
第75任务： 任务6.1.4 PLC数字孪生系统部署
第76任务： 任务6.1.5 机器人数字孪生系统部署
第77任务： 任务6.1.6 外部通信配置
第78任务： 任务6.1.7 NX MCD信号与外部信号映射
第79任务： 任务6.2.1 关节产品装配
第80任务： 任务6.2.2 基座工件数字孪生模型搭建
第81任务： 任务6.2.3 关节产品装配序列设计
第82任务： 任务6.3.1 关节产品装配流程
第83任务： 任务6.3.2 关节产品装配机器人程序
第84任务： 任务6.3.3 关节产品装配机器人关键点示教
第85任务： 任务6.3.4 关节产品装配主程序设计
第86任务： 任务6.3.5 关节产品装配虚拟调试
