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工业机器人数字孪生技术
简介
分类
数字孪生
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任务列表
第1任务: 1.1.1 NX MCD软件概述
第2任务: 1.1.2 NX MCD软件界面介绍
第3任务: 1.1.3 NX MCD软件界面定制
第4任务: 1.1.4 NX MCD项目创建
第5任务: 1.1.5 菜单框条界面定制
第6任务: 1.2.1 工作站组成
第7任务: 1.2.2 添加组件
第8任务: 1.2.3 移动组件
第9任务: 1.2.4 工作站模型导入
第10任务: 1.2.5 模型位姿调整
第11任务: 1.3.1 模块定位原理
第12任务: 1.3.2 装配约束
第13任务: 1.3.3 模块布局
第14任务: 1.3.4 快换工具布局
第15任务: 1.3.5 工件布局
第16任务: 2.1.1刚体
第17任务: 2.1.2碰撞体
第18任务: 2.1.3碰撞材料
第19任务: 2.1.4滑动副
第20任务: 2.1.5位置控制
第21任务: 2.1.6对象源
第22任务: 2.1.7井式上料数字孪生模型搭建
第23任务: 2.1.8法兰和减速器工件数字孪生模型搭建
第24任务: 2.2.1传输面
第25任务: 2.2.2距离传感器
第26任务: 2.2.3速度控制
第27任务: 2.2.4输送带数字孪生模型搭建
第28任务: 2.3.1运行时察看器
第29任务: 2.3.2机电仿真
第30任务: 2.3.3井式上料与输送带功能调试
第31任务: 3.1.1铰链副
第32任务: 3.1.2碰撞传感器
第33任务: 3.1.3光幕传感器
第34任务: 3.1.4旋转供料数字孪生模型搭建
第35任务: 3.1.5传感器与工件数字孪生模型搭建
第36任务: 3.2.1齿轮副
第37任务: 3.2.2位置传感器
第38任务: 3.2.3速度传感器
第39任务: 3.2.4变位机数字孪生模型搭建
第40任务: 3.2.5变位机传感器创建
第41任务: 3.3.1固定副
第42任务: 3.3.2限位开关
第43任务: 3.3.3装配夹具数字孪生模型搭建
第44任务: 3.3.4装配夹具传感器与夹持功能设计
第45任务: 任务4.1.1工业机器人本体介绍
第46任务: 任务4.1.2 机器人运动学
第47任务: 任务4.1.3 反算机构驱动
第48任务: 任务4.1.4 工业机器人数字孪生模型搭建
第49任务: 任务4.1.5 反算机构驱动设置
第50任务: 任务4.2.1 握爪功能
第51任务: 任务4.2.2 弧口工具数字孪生模型搭建
第52任务: 任务4.2.3 快换主盘与弧口工具握爪创建
第53任务: 任务4.3.1 仿真序列
第54任务: 任务4.3.2 基于时序的仿真序列
第55任务: 任务4.3.3 工作站周边数字孪生模型搭建
第56任务: 任务4.3.4 工业机器人取弧口工具仿真序列
第57任务: 任务4.3.5 工业机器人取基座工件仿真序列
第58任务: 5.1.1 信号与信号适配器
第59任务: 5.1.2 工业机器人模型驱动接口设计原理
第60任务: 5.1.3 快换工具模型驱动接口设计原理
第61任务: 5.1.4 工业机器人模型驱动接口配置
第62任务: 5.1.5 快换工具模型驱动接口配置
第63任务: 5.1.6 工业机器人与工具模型驱动接口调试
第64任务: 5.2.1 井式上料模型驱动接口设计
第65任务: 5.2.2 输送带模型驱动接口设计
第66任务: 5.2.3 井式上料与输送带模型驱动接口配置
第67任务: 5.2.4 井式上料与输送带模型驱动接口调试
第68任务: 5.3.1 变位机模型驱动接口设计
第69任务: 5.3.2 旋转供料模型驱动接口设计
第70任务: 5.3.3 变位机模型驱动接口配置
第71任务: 5.3.4 旋转供料模型驱动接口配置
第72任务: 任务6.1.1 数字孪生系统架构
第73任务: 任务6.1.2 外部信号配置
第74任务: 任务6.1.3 信号映射
第75任务: 任务6.1.4 PLC数字孪生系统部署
第76任务: 任务6.1.5 机器人数字孪生系统部署
第77任务: 任务6.1.6 外部通信配置
第78任务: 任务6.1.7 NX MCD信号与外部信号映射
第79任务: 任务6.2.1 关节产品装配
第80任务: 任务6.2.2 基座工件数字孪生模型搭建
第81任务: 任务6.2.3 关节产品装配序列设计
第82任务: 任务6.3.1 关节产品装配流程
第83任务: 任务6.3.2 关节产品装配机器人程序
第84任务: 任务6.3.3 关节产品装配机器人关键点示教
第85任务: 任务6.3.4 关节产品装配主程序设计
第86任务: 任务6.3.5 关节产品装配虚拟调试
