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工业机器人应用编程中级（汇博）
第58任务： 任务3.4.4 关节装配程序编写
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任务列表
第1任务： 任务1.1 PLC和工业机器人数据通信
第2任务： 任务1.1.1 TCPIP通信指令
第3任务： 任务1.1.3-1 PLC硬件组态
第4任务： 任务1.1.3-2 创建通信数据块
第5任务： 任务1.1.3-3 PLC通信编程
第6任务： 任务1.1.4 PLC与工业机器人通信测试
第7任务： 任务1.2 立体仓库应用编程
第8任务： 任务1.2.1立体仓库介绍
第9任务： 任务1.2.4立体仓库设置与程序设计
第10任务： 任务1.2.5立体仓库程序编写与调试
第11任务： 任务1.3 旋转供料应用编程
第12任务： 任务1.3.1步进系统介绍
第13任务： 任务1.3.4旋转供料安装与调试
第14任务： 任务1.3.5旋转供料控制程序设计与调试
第15任务： 任务1.4 电机装配应用编程
第16任务： 任务1.4.1 电机装配程序流程
第17任务： 任务1.4.4功能函数使用示例
第18任务： 任务1.4.6-1电机装配程序设计
第19任务： 任务1.4.6-2电机装配程序调试与验证
第20任务： 任务2.1 RFID模块安装测试
第21任务： 任务2.1.1RFID技术概述
第22任务： 任务2.1.5组态RFID模块
第23任务： 任务2.1.6PLC与RFID通信编程与测试
第24任务： 任务2.2 工业机器人与RFID信息交互
第25任务： 任务2.2.1-1RFID工序记录算法介绍
第26任务： 任务2.2.1-2RFID 数据接口及定义
第27任务： 任务2.2.2-1RFID PLC部分程序设计
第28任务： 任务2.2.2-2机器人对RFID数据读写编程设计
第29任务： 任务2.2.3 机器人对RFID数据读写测试
第30任务： 任务2.3 基于RFID的电机装配追溯
第31任务： 任务2.3.4 HMI界面数据解析
第32任务： 任务2.3.7 电机装配追溯应用编程
第33任务： 任务3.1 视觉检测模块安装调试
第34任务： 任务3.1.1 工业视觉概述
第35任务： 任务3.1.2 工业视觉系统组成
第36任务： 任务3.1.3 工业视觉主要参数
第37任务： 任务3.1.4 工业视觉典型应用
第38任务： 任务3.1.5 安装视觉模块
第39任务： 任务3.1.6 调整视觉参数
第40任务： 任务3.1.7 测试视觉数据
第41任务： 任务3.2 输出法兰形状与位置识别
第42任务： 任务3.2.1 相机软件
第43任务： 任务3.2.2 形状识别
第44任务： 任务3.2.3 视觉定位
第45任务： 任务3.2.4 输出法兰定位
第46任务： 任务3.2.5 输出法兰形状的识别
第47任务： 任务3.3 PLC与相机通讯编程
第48任务： 任务3.3.1 康耐视相机GSD文件安装
第49任务： 任务3.3.2康耐视相机的通信接口
第50任务： 任务3.3.3相机通信设置
第51任务： 任务3.3.4 相机及周边系统组态
第52任务： 任务3.3.5 PLC与相机通信测试
第53任务： 任务3.3.6 相机拍照及数据接收
第54任务： 任务3.4 基于视觉定位的关节装配应用
第55任务： 任务3.4.1 基于视觉的工件定位抓取
第56任务： 任务3.4.2 基于视觉定位的关节装配流程
第57任务： 任务3.4.3工件准备与关键目标点的示教
第58任务： 任务3.4.4 关节装配程序编写
第59任务： 任务4.1 相机安全区域设定
第60任务： 任务4.1.1 区域监控功能及设定界面
第61任务： 任务4.1.2 区域监控指令
第62任务： 任务4.1.3 相机安全区域设定
第63任务： 任务4.1.4 测试区域监控功能
第64任务： 任务4.2 减速器形状与颜色识别
第65任务： 任务4.2.1 相机标定
第66任务： 任务4.2.2 颜色识别
第67任务： 任务4.2.3 减速器形状识别
第68任务： 任务4.2.4 减速器颜色识别
第69任务： 任务4.2.5 减速器实际尺寸与像素比标定
第70任务： 任务4.3 工件位置和颜色的识别与显示
第71任务： 任务4.3.1相机通信程序与测试界面设计
第72任务： 任务4.3.2编写PLC与相机通信程序
第73任务： 任务4.3.3HMI 相机测试界面设计
第74任务： 任务4.3.4相机通信与工件识别测试
第75任务： 任务4.4 工件识别与分拣应用编程
第76任务： 任务4.4.1 基准位置偏移法
第77任务： 任务4.4.2 工件识别与分拣程序流程设计
第78任务： 任务4.4.3 HMI 视觉分拣应用界面设计
第79任务： 任务4.4.4 基于视觉的工件分拣程序编写
第80任务： 任务5.1 基于称重的工件分拣
第81任务： 任务5.2 输送带的调速标定及应用
第82任务： 任务5.3 并行程序及组输入输出的应用
第83任务： 任务5.4 产品定制工作站应用编程
第84任务： 任务5.4.1 产品定制工作站程序设计
第85任务： 任务5.4.2 视觉系统应用
第86任务： 任务5.4.3 PLC程序编写
第87任务： 任务5.4.4-1 画面模板创建
第88任务： 任务5.4.4-2 产品定制HMI程序编写
第89任务： 任务5.4.5 机器人程序编写与调试
第90任务： 任务6.1 写字工作站搭建
第91任务： 任务6.1.1 认识写字工作站模块
第92任务： 任务6.1.2 写字工作站模型导入与布局
第93任务： 任务6.2 写字轨迹离线编程
第94任务： 任务6.2.1 CAM软件
第95任务： 任务6.2.2 G代码介绍
第96任务： 任务6.2.3 写字轨迹编程准备
第97任务： 任务6.2.4 写字轨迹编程
第98任务： 任务6.2.5 写字轨迹G代码导出
第99任务： 任务6.3 写字离线编程
第100任务： 任务6.3.1 示教编程与离线编程
第101任务： 任务6.3.2 RobotDK离线编程
第102任务： 任务6.3.3 机器人后处理程序
第103任务： 任务6.3.4 写字离线编程
第104任务： 任务6.3.5 写字仿真程序优化
第105任务： 任务6.3.6 写字离线程序生成
第106任务： 任务6.4 写字离线程序调试及验证
第107任务： 任务6.4.1 WinSCP与机器人建立连接
第108任务： 任务6.4.2 机器人程序的导入与导出
第109任务： 任务6.4.3 写字离线程序导入机器人控制器
第110任务： 任务6.4.4 写字工具和对象坐标系标定
第111任务： 任务6.4.5 工业机器人写字应用调试
第112任务： 任务7.1.1 创建机器人和机构功能
第113任务： 任务7.1.2 创建工业机器人外部轴
第114任务： 任务7.1.3 创建变位机机构
第115任务： 任务7.1.4 配置工业机器人外部轴
第116任务： 任务7.2.1 认识焊接仿真工作站
第117任务： 任务7.2.2 焊接仿真工作站搭建
第118任务： 任务7.3.1 Program编程方法
第119任务： 任务7.3.2 焊接仿真程序设计
第120任务： 任务7.3.3 焊接目标点示教
第121任务： 任务7.3.4 焊接仿真程序编程
第122任务： 任务7.4.1 RoboDK API
第123任务： 任务7.4.2 Python API常用指令介绍
第124任务： 任务7.4.3 焊缝效果编程
第125任务： 任务7.4.4 焊接仿真程序优化
