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工业机器人实训
第48任务： 主控PLC示例程序220610
查看课程
任务列表
第1任务： 遥控手柄控制AGV移动操作说明
第2任务： 新路由器网络配置
第3任务： AGV重新接入无线网操作方法
第4任务： 软件安装及环境配置
第5-1任务： AGV部署工具（建图工具）
第5-2任务： 服务机器人部署工具操作说明
第6任务： AGV自主充电操作演示
第7-1任务： 特别关注：自主导航AGV点位示教说明
第7-2任务： 自主导航AGV点位示教说明.pdf
第8-1任务： 特别关注：自主导航AGV调控软件--发布说明20230302
第8-2任务： 自主导航AGV调控软件20230302
第9任务： AGV控制之Python编程过程演示
第10任务： AGV主控Python程序讲解
第11任务： 系统完整流程运行示例
第12-1任务： 特别注意：AGV上部机构改造说明及作业速度提升演示
第12-2任务： 改装之后的作业流程优化演示
第13-1任务： 自主导航AGV高级编程手册
第13-2任务： 自主导航AGV完整程序示例-V2.2.py
第14任务： 【MCD初始工程-更新0728】RoboCom-机器人虚拟调试
第15任务： 【资料下载】工业机器人数字孪生系统下载链接
第16任务： 机器人虚拟调试操作流程说明
第17任务： 虚拟调试-工作站模型导入
第18任务： 虚拟调试-数字孪生模型位置标定
第19任务： 虚拟调试-加载机器人数字孪生系统
第20任务： 虚拟调试-外部信号配置与信号映射
第21任务： 虚拟调试-两套工件装配和拆解
第22任务： 虚拟示教器程序导入到实际示教器
第23任务： 【MCD完整工程-更新0728】RoboCom-机器人虚拟调试
第24任务： 【MCD初始工程-更新0728】RoboCom-机器人虚实联动
第25任务： 【资料下载-Kepserver配置文件】机器人虚实联动
第26任务： 机器人虚实同步操作流程
第27任务： 机器人虚实同步-工作站模型导入
第28任务： 机器人虚实同步-Kepserver通信设置
第29任务： 机器人虚实同步-外部通信配置与信号映射
第30任务： 机器人虚实同步-通信测试
第31任务： 机器人虚实同步-装配和拆解虚实同步
第32任务： 【MCD完整工程-更新0728】RoboCom-机器人虚实联动
第33任务： 【资料下载-MCD初始工程-更新0728】RobotCom-系统虚实联动
第34任务： 【资料下载-Kepserver配置文件】系统虚实联动
第35任务： 机器人系统虚实同步操作流程
第36任务： 系统虚实同步-工作站模型导入
第37任务： 系统虚实同步-Kepserver通信设置
第38任务： 系统虚实同步-外部通信配置与信号映射
第39任务： 系统虚实同步-数字孪生模型位置标定
第40任务： 系统虚实同步-通信测试
第41任务： 系统虚实同步-竞赛平台运行
第42任务： 【补充说明】AGV9站点模型位置调整
第43任务： 【资料下载-MCD完整工程-更新0728】RobotCom-系统虚实联动
第44任务： 主控PLC与MCD软件交互示例程序讲解
第45任务： 主控PLC与AGV交互示例程序讲解
第46任务： 主控PLC与MES软件交互示例程序讲解
第47任务： PLC主控设备与各系统的通信
第48任务： 主控PLC示例程序220610
第49-1任务： 特别注意：MES新版本更新20220726
第49-2任务： 下载资料：MES升级版及配套PLC、机器人程序-20220706
第50任务： MES操作视频
