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工业机器人技术应用大赛实操指南
第5任务： 课时4 主程序创建
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任务列表
第1任务： 第一章 工业机器人应用国赛平台—工业机器人流程控制
第2任务： 课时1 程序结构设计
第3任务： 课时2 机器人搬运程序变量创建
第4任务： 课时3 机器人搬运程序
第5任务： 课时4 主程序创建
第6任务： 码垛机器人智能仓储单元硬件介绍
第7任务： 码垛机器人智能仓储单元硬件组态
第8任务： 1.硬件组态设置
第9任务： 2.组态下载
第10任务： 码垛机器人智能仓储单元程序编写
第11任务： 1.变频器手动控制
第12任务： 2.触摸屏手动控制正反转
第13任务： 3.码垛机复位
第14任务： 4.码垛机流程控制
第15任务： 码垛机器人智能仓储单元库位算法
第16任务： 1.自动出库
第17任务： 智能相机应用
第18任务： 课时1.相机基本配置
第19任务： 课时2.识别工具
第20任务： 课时3.缺陷检测
第21任务： 课时4.相机脚本编写
第22任务： 课时5.相机通讯变量绑定
第23任务： 总控链板线单元控制
第24任务： 课时1.板链控制—1200PLC运动控制
第25任务： 课时2.轴工艺对象设定
第26任务： 课时3.板链控制程序设计
第27任务： 智能相机与PLC通讯调试
第28任务： 智能相机与PLC通讯调试
第29任务： 西门子1200 PLC之间的通讯
第30任务： 西门子1200 PLC之间的通讯
第31任务： 西门子1200 PLC与机器人ModbusTCP通讯
第32任务： 西门子1200PLC与机器人ModbusTCP通讯（动画）
