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工业机器人技术应用大赛实操指南
简介
分类
全国工业机器人技术应用大赛
课程标签：
工业机器人
查看课程
任务列表
第1任务: 第一章 工业机器人应用国赛平台—工业机器人流程控制
第2任务: 课时1 程序结构设计
第3任务: 课时2 机器人搬运程序变量创建
第4任务: 课时3 机器人搬运程序
第5任务: 课时4 主程序创建
第6任务: 码垛机器人智能仓储单元硬件介绍
第7任务: 码垛机器人智能仓储单元硬件组态
第8任务: 1.硬件组态设置
第9任务: 2.组态下载
第10任务: 码垛机器人智能仓储单元程序编写
第11任务: 1.变频器手动控制
第12任务: 2.触摸屏手动控制正反转
第13任务: 3.码垛机复位
第14任务: 4.码垛机流程控制
第15任务: 码垛机器人智能仓储单元库位算法
第16任务: 1.自动出库
第17任务: 智能相机应用
第18任务: 课时1.相机基本配置
第19任务: 课时2.识别工具
第20任务: 课时3.缺陷检测
第21任务: 课时4.相机脚本编写
第22任务: 课时5.相机通讯变量绑定
第23任务: 总控链板线单元控制
第24任务: 课时1.板链控制—1200PLC运动控制
第25任务: 课时2.轴工艺对象设定
第26任务: 课时3.板链控制程序设计
第27任务: 智能相机与PLC通讯调试
第28任务: 智能相机与PLC通讯调试
第29任务: 西门子1200 PLC之间的通讯
第30任务: 西门子1200 PLC之间的通讯
第31任务: 西门子1200 PLC与机器人ModbusTCP通讯
第32任务: 西门子1200PLC与机器人ModbusTCP通讯（动画）
