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自主移动机器人技术（复合机器人）
第21任务： 任务7.1.5（2）复合机器人启动工作（末端夹爪及相机安装）
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任务列表
第1任务： 任务6.1.1 自主移动机器人集成应用
第2任务： 任务6.1.2 复合机器人介绍
第3任务： 任务6.1.3 部署工具概述
第4任务： 任务6.1.4 任务解析
第5任务： 任务6.1.5（1）AMR手动控制（任务准备）
第6任务： 任务6.1.5（2）AMR手动控制（登录部署工具）
第7任务： 任务6.1.5（3）AMR手动控制（手动控制运动）
第8任务： 任务6.1.6（1）AMR地图创建（任务准备）
第9任务： 任务6.1.6（2）AMR地图创建（新建环境地图）
第10任务： 任务6.1.7（1）AMR自主导航（任务准备）
第11任务： 任务6.1.7（2）AMR自主导航（定位导航功能）
第12任务： 任务6.1.7（3）AMR自主导航（坐标导航功能）
第13任务： 任务6.1.8（1）AMR自主充电（任务准备）
第14任务： 任务6.1.8（2）AMR自主充电（充电位路径设定）
第15任务： 任务6.1.8（3）AMR自主充电（自主充电导航）
第16任务： 任务7.1.4-任务解析-
第17任务： 任务7.1.1-视觉相机与标定原理
第18任务： 任务7.1.2-协作机器人基本操作
第19任务： 任务7.1.3-Python控制程序解析
第20任务： 任务7.1.5（1）复合机器人启动工作（任务准备）
第21任务： 任务7.1.5（2）复合机器人启动工作（末端夹爪及相机安装）
第22任务： 任务7.1.5（3）复合机器人启动工作（复合机器人的启动过程）
第23任务： 任务7.1.5（4）复合机器人启动工作（软件启动测试）
第24任务： 任务7.1.6（1）视觉相机的参数标定（任务准备）
第25任务： 任务7.1.6（2）视觉相机的参数标定（标定板及项目文件准备）
第26任务： 任务7.1.6（3）视觉相机的参数标定（相机采集标定板图像）
第27任务： 任务7.1.6（4）视觉相机的参数标定（标定程序运行）
第28任务： 任务7.1.7（1）ArUco码的位姿识别（任务准备）
第29任务： 任务7.1.7（2）ArUco码的位姿识别（ArUco标记码图像采集）
第30任务： 任务7.1.7（3）ArUco码的位姿识别（位姿识别程序运行）
第31任务： 任务7.1.8（1）复合机器人物品搬运（任务准备）
第32任务： 任务7.1.8（2）复合机器人物品搬运（AMR地图创建）
第33任务： 任务7.1.8（3）复合机器人物品搬运（物品搬运程序调用）
第34任务： 任务7.1.8（4）复合机器人物品搬运（物品搬运流程运行）
