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自主移动机器人技术（复合机器人）
简介
分类
工业机器人应用编程（汇博机器人）
课程标签：
工业机器人离线编程
查看课程
任务列表
第1任务: 任务6.1.1 自主移动机器人集成应用
第2任务: 任务6.1.2 复合机器人介绍
第3任务: 任务6.1.3 部署工具概述
第4任务: 任务6.1.4 任务解析
第5任务: 任务6.1.5（1）AMR手动控制（任务准备）
第6任务: 任务6.1.5（2）AMR手动控制（登录部署工具）
第7任务: 任务6.1.5（3）AMR手动控制（手动控制运动）
第8任务: 任务6.1.6（1）AMR地图创建（任务准备）
第9任务: 任务6.1.6（2）AMR地图创建（新建环境地图）
第10任务: 任务6.1.7（1）AMR自主导航（任务准备）
第11任务: 任务6.1.7（2）AMR自主导航（定位导航功能）
第12任务: 任务6.1.7（3）AMR自主导航（坐标导航功能）
第13任务: 任务6.1.8（1）AMR自主充电（任务准备）
第14任务: 任务6.1.8（2）AMR自主充电（充电位路径设定）
第15任务: 任务6.1.8（3）AMR自主充电（自主充电导航）
第16任务: 任务7.1.4-任务解析-
第17任务: 任务7.1.1-视觉相机与标定原理
第18任务: 任务7.1.2-协作机器人基本操作
第19任务: 任务7.1.3-Python控制程序解析
第20任务: 任务7.1.5（1）复合机器人启动工作（任务准备）
第21任务: 任务7.1.5（2）复合机器人启动工作（末端夹爪及相机安装）
第22任务: 任务7.1.5（3）复合机器人启动工作（复合机器人的启动过程）
第23任务: 任务7.1.5（4）复合机器人启动工作（软件启动测试）
第24任务: 任务7.1.6（1）视觉相机的参数标定（任务准备）
第25任务: 任务7.1.6（2）视觉相机的参数标定（标定板及项目文件准备）
第26任务: 任务7.1.6（3）视觉相机的参数标定（相机采集标定板图像）
第27任务: 任务7.1.6（4）视觉相机的参数标定（标定程序运行）
第28任务: 任务7.1.7（1）ArUco码的位姿识别（任务准备）
第29任务: 任务7.1.7（2）ArUco码的位姿识别（ArUco标记码图像采集）
第30任务: 任务7.1.7（3）ArUco码的位姿识别（位姿识别程序运行）
第31任务: 任务7.1.8（1）复合机器人物品搬运（任务准备）
第32任务: 任务7.1.8（2）复合机器人物品搬运（AMR地图创建）
第33任务: 任务7.1.8（3）复合机器人物品搬运（物品搬运程序调用）
第34任务: 任务7.1.8（4）复合机器人物品搬运（物品搬运流程运行）
