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自主移动机器人（ROS小车）
第6任务： 任务2.1.2-机器人底盘的运动学建模
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任务列表
第1任务： 任务1.1.1 自主移动机器人概述
第2任务： 任务1.1.2 自主移动机器人关键技术
第3任务： 任务1.1.3 ROS机器人介绍
第4任务： 任务1.1.4 ROS机器人手柄控制
第5任务： 任务2.1.1-自主移动机器人的典型结构
第6任务： 任务2.1.2-机器人底盘的运动学建模
第7任务： 任务2.1.3-ROS机器人的传感器说明
第8任务： 任务2.1.4-传感装调任务解析
第9任务： 任务2.1.5（1）ROS机器人车轮及传感器拆装（任务准备）
第10任务： 任务2.1.5（2）ROS机器人车轮及传感器拆装（RO机器人车轮拆装）
第11任务： 任务2.1.5（3）ROS机器人车轮及传感器拆装（激光雷达传感器拆装）
第12任务： 任务2.1.5（4）ROS机器人车轮及传感器拆装（超声波传感器的拆装）
第13任务： 任务2.2.1-Ubuntu系统界面及终端指令
第14任务： 任务2.2.2-ROS通信机制及主要调试工具
第15任务： 任务2.2.3-launch文件内的节点控制解析
第16任务： 任务2.2.4-运动控制任务解析
第17任务： 任务2.2.5（1）ROS话题发布实验（任务准备）
第18任务： 任务2.2.5（2）ROS话题发布实验（ROS测试环境准备）
第19任务： 任务2.2.5（3）ROS话题发布实验（创建工作空间和功能包并编译运行）
第20任务： 任务2.2.5（4）ROS话题发布实验（节点程序替换及话题发布）
第21任务： 任务2.2.6（1）基本运动控制实验（任务准备）
第22任务： 任务2.2.6（2）基本运动控制实验（连接ROS机器人及程序功能包准备）
第23任务： 任务2.2.6（3）基本运动控制实验（纵向直线运动模式测试）
第24任务： 任务2.2.6（4）基本运动控制实验（原地自旋运动模式测试）
第25任务： 任务2.2.6（5）基本运动控制实验（方形轨迹运动模式测试）
第26任务： 任务2.2.7（1）键盘手动控制实验（任务准备）
第27任务： 任务2.2.7（2）键盘手动控制实验（程序功能包准备）
第28任务： 任务2.2.7（3）键盘手动控制实验（ROS机器人运动的键盘控制）
第29任务： 任务2.2.8（1）激光雷达预警实验（任务准备）
第30任务： 任务2.2.8（2）激光雷达预警实验（激光雷达点云数据查看）
第31任务： 任务2.2.8（3）激光雷达预警实验（程序功能包准备）
第32任务： 任务2.2.8（4）激光雷达预警实验（ROS机器人的距离预警参数测试）
第33任务： 任务2.2.9（1）超声传感跟随实验（任务准备）
第34任务： 任务2.2.9（2）超声传感跟随实验（程序功能包准备）
第35任务： 任务2.2.9（3）超声传感跟随实验（ROS机器人的超声跟随测试）
