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自主移动机器人（ROS小车）
简介
分类
工业机器人应用编程（汇博机器人）
课程标签：
工业机器人离线编程
查看课程
任务列表
第1任务: 任务1.1.1 自主移动机器人概述
第2任务: 任务1.1.2 自主移动机器人关键技术
第3任务: 任务1.1.3 ROS机器人介绍
第4任务: 任务1.1.4 ROS机器人手柄控制
第5任务: 任务2.1.1-自主移动机器人的典型结构
第6任务: 任务2.1.2-机器人底盘的运动学建模
第7任务: 任务2.1.3-ROS机器人的传感器说明
第8任务: 任务2.1.4-传感装调任务解析
第9任务: 任务2.1.5（1）ROS机器人车轮及传感器拆装（任务准备）
第10任务: 任务2.1.5（2）ROS机器人车轮及传感器拆装（RO机器人车轮拆装）
第11任务: 任务2.1.5（3）ROS机器人车轮及传感器拆装（激光雷达传感器拆装）
第12任务: 任务2.1.5（4）ROS机器人车轮及传感器拆装（超声波传感器的拆装）
第13任务: 任务2.2.1-Ubuntu系统界面及终端指令
第14任务: 任务2.2.2-ROS通信机制及主要调试工具
第15任务: 任务2.2.3-launch文件内的节点控制解析
第16任务: 任务2.2.4-运动控制任务解析
第17任务: 任务2.2.5（1）ROS话题发布实验（任务准备）
第18任务: 任务2.2.5（2）ROS话题发布实验（ROS测试环境准备）
第19任务: 任务2.2.5（3）ROS话题发布实验（创建工作空间和功能包并编译运行）
第20任务: 任务2.2.5（4）ROS话题发布实验（节点程序替换及话题发布）
第21任务: 任务2.2.6（1）基本运动控制实验（任务准备）
第22任务: 任务2.2.6（2）基本运动控制实验（连接ROS机器人及程序功能包准备）
第23任务: 任务2.2.6（3）基本运动控制实验（纵向直线运动模式测试）
第24任务: 任务2.2.6（4）基本运动控制实验（原地自旋运动模式测试）
第25任务: 任务2.2.6（5）基本运动控制实验（方形轨迹运动模式测试）
第26任务: 任务2.2.7（1）键盘手动控制实验（任务准备）
第27任务: 任务2.2.7（2）键盘手动控制实验（程序功能包准备）
第28任务: 任务2.2.7（3）键盘手动控制实验（ROS机器人运动的键盘控制）
第29任务: 任务2.2.8（1）激光雷达预警实验（任务准备）
第30任务: 任务2.2.8（2）激光雷达预警实验（激光雷达点云数据查看）
第31任务: 任务2.2.8（3）激光雷达预警实验（程序功能包准备）
第32任务: 任务2.2.8（4）激光雷达预警实验（ROS机器人的距离预警参数测试）
第33任务: 任务2.2.9（1）超声传感跟随实验（任务准备）
第34任务: 任务2.2.9（2）超声传感跟随实验（程序功能包准备）
第35任务: 任务2.2.9（3）超声传感跟随实验（ROS机器人的超声跟随测试）
