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工业机器人典型应用
第18任务： 任务2.1.5-仿真系统工件坐标系创建
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任务列表
第1任务： 任务1.1.5-机器人通讯接口配置
第2任务： 任务1.1.6-机器人与PLC通讯接口测试
第3任务： 任务1.2.1-以太网通讯模块
第4任务： 任务1.2.2-Modbus TCP协议
第5任务： 任务1.2.3-昆仑通态触摸屏
第6任务： 任务1.2.4-智能仓储PLC通讯编程与调试
第7任务： 任务1.2.5-触摸屏程序编写
第8任务： 任务1.2.6-工业机器人仓储物料管理编程与调试
第9任务： 任务1.3.1-数控加工模块
第10任务： 任务1.3.2-工业机器人上下料与加工程序设计
第11任务： 任务1.3.3-平台准备
第12任务： 任务1.3.4-数控加工模块PLC控制编程
第13任务： 任务1.3.5-工业机器人上下料与加工编程与调试
第14任务： 任务1.1.1-PROFINET协议
第15任务： 任务1.1.2-PLC与机器人数据接口
第16任务： 任务1.1.3-机器人Profinet通讯配置界面
第17任务： 任务1.1.4-PLC组态及机器人IO变量表创建
第18任务： 任务2.1.5-仿真系统工件坐标系创建
第19任务： 任务2.2.2-自动路径优化
第20任务： 任务2.2.1-自动路径
第21任务： 任务2.2.3-RobotStudio与机器人连接
第22任务： 任务2.2.4-五角星涂胶轨迹自动生成优化
第23任务： 任务2.2.5-五角星涂胶轨迹验证与调试
第24任务： 任务2.3.1-系统输入输出信号
第25任务： 任务2.3.2-机器人系统输入输出信号配置
第26任务： 任务2.3.3-涂胶工艺管理程序编写
第27任务： 任务2.3.4-涂胶工艺管理触摸屏绘制与调试
第28任务： 任务2.1.1-模型导入类型
第29任务： 任务2.1.2-工作站布局
第30任务： 任务2.1.3-机器人仿真系统设定
第31任务： 任务2.1.4-工作站搭建与系统创建
