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工业机器人操作与编程
第23任务： 任务2.1.5-机器人运行轨迹编程
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任务列表
第1任务： 任务1.1.1-安全防护用具
第2任务： 任务1.1.2-平台介绍
第3任务： 任务1.1.3-工业机器人组成
第4任务： 任务1.1.5-安全护具穿戴
第5任务： 任务1.1.4-工业机器人基本操作
第6任务： 任务1.1.6-工业机器人开机
第7任务： 任务1.1.7-机器人环境配置
第8任务： 任务1.1.8-急停按钮测试
第9任务： 任务1.1.9-机器人关机
第10任务： 任务1.2.1-示教器
第11任务： 任务1.2.2-工业机器人坐标系
第12任务： 任务1.2.3-手动关节坐标操作
第13任务： 任务1.2.4-手动基坐标系操作
第14任务： 任务1.3.1-机器人系统备份与恢复
第15任务： 任务1.3.2-机器人常见故障及解决办法
第16任务： 任务1.3.3-工业机器人维护与保养
第17任务： 任务1.3.4-系统备份与还原
第18任务： 任务1.3.5-机器人零点校准
第19任务： 任务2.1.1-机器人程序
第20任务： 任务2.1.2-硬件介绍
第21任务： 任务2.1.3-运动指令
第22任务： 任务2.1.4-机器人例行程序创建
第23任务： 任务2.1.5-机器人运行轨迹编程
第24任务： 任务2.2.1-工具坐标标定方法
第25任务： 任务2.2.2-工具坐标标定
第26任务： 任务2.2.3-验证工具坐标
第27任务： 任务2.3.1-工件坐标标定方法
第28任务： 任务2.3.2-工件坐标标定
第29任务： 任务2.3.3-验证工件坐标
第30任务： 任务2.4.1-Proccall
第31任务： 任务2.4.2-五角星涂胶编程
第32任务： 任务2.4.3-椭圆涂胶编程
第33任务： 任务2.4.4-工业机器人涂胶编程
