电机装配虚拟仿真场景的构建，核心是 “如何还原实际生产线环境，为调试提供真实的仿真背景”。涉及的知识包括场景元素的组成（如虚拟厂房布局、装配工位设置、设备摆放位置，需与实际生产线比例一致）、场景物理属性的设置（如重力、摩擦力，影响零件抓取与装配的仿真效果）、场景视角的调整与保存（如常用调试视角的预设，方便快速切换观察）；关联设备为场景搭建模块、虚拟设备模型库（如变位机、旋转供料机构模型）。探讨方向可涵盖：复杂生产线场景（多工位、多机器人协同）的搭建步骤与优化（避免场景元素过多导致仿真卡顿），场景中虚拟光源的设置（确保装配细节清晰可见），场景与装配程序的关联逻辑（如场景中的工位坐标与程序中的目标点匹配）。