围绕虚拟仿真程序的后置处理展开，核心是 “将虚拟调试完成的装配程序，转换为实际机器人能识别执行的代码”。涉及的知识包括后置处理器的选择（需匹配实际机器人品牌型号，如发那科、安川）、后置处理的参数设置（如程序格式、坐标转换规则，确保虚拟坐标与实际坐标一致）、后置处理后的程序验证（如检查代码语法错误、关键指令是否完整）；关联设备为后置处理模块、实际机器人的控制系统、程序编辑软件（用于修改后置处理后的代码）。探讨方向可涵盖：不同品牌机器人后置处理器的参数差异，后置处理过程中坐标偏移的修正方法，复杂装配程序（多子程序调用）的后置处理注意事项。