围绕虚拟仿真中的 IO（输入 / 输出）信号交互展开，核心是 “通过 IO 事件实现机器人、PLC、变位机等设备的协同动作”。涉及的知识包括 IO 信号的类型（如数字量 IO、模拟量 IO，如气缸夹紧信号为数字量，装配力度信号为模拟量）、IO 事件的触发逻辑（如机器人抓取零件后发送 IO 信号给 PLC，PLC 控制变位机开始旋转）、IO 信号的监控与诊断（如 IO 信号未正常接收时的故障排查）；关联设备为虚拟 PLC、机器人 IO 模块、变位机 IO 接口、旋转供料机构 IO 单元。探讨方向可涵盖：电机装配全流程的 IO 信号时序设计（避免信号冲突导致动作错乱），IO 信号延迟对设备协同的影响及补偿措施，复杂 IO 事件链（多设备连续交互）的调试方法。