机器人装配电机时的运动轨迹规划，核心是 “设计高效、安全、精准的轨迹，确保装配动作顺畅”。涉及的知识包括轨迹的组成要素（如路径点、运动速度、加速度，需避免轨迹中的急停急转）、轨迹的生成方式（如手动示教轨迹、通过程序自动生成轨迹）、轨迹的优化方法（如缩短轨迹长度减少装配时间、调整路径避免与其他设备碰撞）；关联设备为虚拟机器人、轨迹编辑模块、场景中的障碍物模型（如变位机、其他工件）。探讨方向可涵盖：电机装配关键工序（如转子安装到外壳）的轨迹精度优化（减少零件碰撞风险），轨迹速度参数对装配效率与稳定性的平衡（速度过快导致振动，过慢影响效率），轨迹的仿真预演与碰撞检测, 提前排查轨迹中的安全隐患。