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嵌入式技术与机器人操作系统应用
简介
分类
工业机器人应用编程(汇博机器人)
课程标签:
工业机器人离线编程
查看课程
任务列表
第1任务: 任务1.1.7(1)-开发环境搭建(任务准备)
第2任务: 任务1.1.7(2)-开发环境搭建(STM32CubeMX软件安装)
第3任务: 任务1.1.7(3)-开发环境搭建(Keil μVision5软件安装)
第4任务: 任务1.1.7-开发环境搭建
第5任务: 任务1.1.8(1)-新建LED闪烁工程(任务准备)
第6任务: 任务1.1.8(2)-新建LED闪烁工程(创建STM32CubeMX工程)
第7任务: 任务1.1.8-新建LED闪烁工程
第8任务: 任务1.1.9(1)-点亮扩展板LED灯(任务准备)
第9任务: 任务1.1.9(2)-点亮扩展板LED灯(编写程序并烧录)
第10任务: 任务1.1.9-点亮扩展板LED灯
第11任务: 任务2.1.3(1)-IO控制实验(任务准备)
第12任务: 任务2.1.3(2)-IO控制实验(配置CubeMX并生成代码)
第13任务: 任务2.1.3(3)-IO控制实验(keil5基础设置)
第14任务: 任务2.1.3(4)-IO控制实验(编写函数声明)
第15任务: 任务2.1.3(5)-IO控制实验(接口设计)
第16任务: 任务2.1.3(6)-IO控制实验(主程序编写与运行)
第17任务: 任务2.1.3-IO控制实验
第18任务: 任务2.2.7(1)-串口通讯实验(任务准备)
第19任务: 任务2.2.7(2)-串口通讯实验(配置CubeMX并生成代码)
第20任务: 任务2.2.7(3)-串口通讯实验(keil5基础设置)
第21任务: 任务2.2.7(4)-串口通讯实验(编写函数声明)
第22任务: 任务2.2.7(5)-串口通讯实验(接口设计)
第23任务: 任务2.2.7(6)-串口通讯实验(主程序编写与运行)
第24任务: 任务2.2.7-串口通讯实验
第25任务: 任务2.3.3(1)-AD采集实验(任务准备)
第26任务: 任务2.3.3(2)-AD采集实验(配置CubeMX并生成代码)
第27任务: 任务2.3.3(3)-AD采集实验(keil5基础设置)
第28任务: 任务2.3.3(4)-AD采集实验(接口设计)
第29任务: 任务2.3.3(5)-AD采集实验(主程序编写)
第30任务: 任务2.3.3(6)-AD采集实验(烧录与运行)
第31任务: 任务2.3.3-AD采集实验